Kā NVIDIA Isaac GR00T N1 Pārveido Humanoido Robotiku
Revolūcija humanoidajā robotikā
Gadu desmitiem zinātnieki un inženieri ir strādājuši, lai izveidotu humanoidus robotus, kas spēj staigāt, runāt un mijiedarboties kā cilvēki. Lai arī ir sasniegts nozīmīgs progress, robotu izveide, kas spēj pielāgoties jaunām vidēm vai apgūt jaunas prasmes, joprojām ir sarežģīts un dārgs izaicinājums. NVIDIA risina šo problēmu ar Isaac GR00T N1 – pasaules pirmo atvērto un pielāgojamo pamatu modeli humanoidu robotu domāšanai un prasmēm. Šis inovatīvais modelis aprīko robotus ar spēju kritiski domāt, analizēt sarežģītus scenārijus un pielāgoties jauniem izaicinājumiem.
Humanoidās robotikas pašreizējais stāvoklis
Humanoidā robotika pēdējos gados ir ievērojami attīstījusies. Robotiem ir iespēja staigāt pa nelīdzenu virsmu, vest pamata sarunas un veikt uzdevumus, piemēram, produktu montāžu kontrolētās vidēs. Uzņēmumi kā Boston Dynamics ir demonstrējuši robotus, kas spēj dejot vai veikt akrobātiskus trikus. Tomēr, neskatoties uz šiem sasniegumiem, šie roboti saskaras ar ierobežojumiem, kad nākas saskarties ar uzdevumiem, kas nav ietverti to specifiskajā programmēšanā.
Pamatu modelis humanoidajai robotikai
Isaac GR00T N1 ir pamatu modelis, kas speciāli izstrādāts humanoidiem robotiem. Tas nodrošina iepriekš izveidotu sistēmu pamatfunkcijām, piemēram, uztverei un kustībām, novēršot nepieciešamību šīs pamatspējas veidot no nulles. Tas ievērojami vienkāršo robotu izstrādes procesu, kas iepriekš prasīja ekspertīzu tādās jomās kā mehāniskā inženierija un AI programmēšana, kā arī ievērojamus finansiālus resursus.
Cilvēkam līdzīga domāšana: divu sistēmu dizains
GR00T N1 izmanto divu sistēmu dizainu, kas iedvesmots no cilvēka kognitīvajām spējām. Saskaņā ar divu procesu teoriju, cilvēki domā divos režīmos: ātri un instinktīvi (kā refleksi) un lēni un apdomāti (kā plānošana). Atbilstoši šim kognitīvajam modelim, GR00T N1 ir aprīkots gan ar 1. sistēmu, gan ar 2. sistēmu.
GR00T N1 apmācība
Lai iemācītu GR00T domāt un kustēties kā cilvēkam, nepieciešami milzīgi datu apjomi, kurus reālajā pasaulē ievākt ir lēni un dārgi. NVIDIA risina šo problēmu ar Isaac GR00T Blueprint – rīku, kas ģenerē sintētiskus kustību datus virtuālās vidēs. Sākot ar nelielu cilvēku demonstrāciju kopu, šis rīks var ātri radīt lielus datu apjomus.
Ietekme uz humanoido robotiku
Robota un tā AI izveide no nulles tradicionāli ir bijis lēns un dārgs process. GR00T N1 to maina, nodrošinot iepriekš apmācītu modeli domāšanai un kustībām, ļaujot izstrādātājiem koncentrēties uz pielāgošanu. Tas var paātrināt ieviešanu tādās nozarēs kā ražošana, loģistika un veselības aprūpe, kur pieprasījums pēc pielāgojamiem risinājumiem nepārtraukti pieaug.
GR00T darbībā: reāli pielietojumi
Uzņēmumi kā Boston Dynamics, Agility Robotics un 1X Technologies testē GR00T N1. Piemēram, 1X Technologies NEO Gamma robots, izmantojot GR00T N1, spēja autonomi sakārtot mājas telpu.
NVIDIA plāni nākotnē
Papildus GR00T, NVIDIA sadarbojas ar Google DeepMind un Disney Research, lai izstrādātu fizikas dzinēju Newton humanoidajai robotikai. Šis atvērtā koda rīks ļauj robotikas izstrādātājiem simulēt, kā roboti pārvietojas un mijiedarbojas ar vidi.
Secinājumi
NVIDIA Isaac GR00T N1 piedāvā nozīmīgu progresu humanoidajā robotikā, nodrošinot pielāgojamu pamatu domāšanai un kustībām. Tā divu sistēmu dizains ļauj robotiem ātri reaģēt uz izmaiņām un apstrādāt sarežģītus uzdevumus. Izmantojot sintētiskus datus apmācībai, modelis samazina gan izstrādes laiku, gan izmaksas. GR00T N1 pieejamība kā atvērts modelis veicina inovācijas dažādās nozarēs.
https://www.unite.ai/